Una esfera sólida de masa m y radio r rueda sin resbalar a lo largo de la pista que se muestra en la figura. la esfera parte del reposo y con su punto más bajo a la altura h por encima del fondo de un rizo de radio r, que es mucho mayor que r. (a) cual es el valor mínimo que h puede tener (en términos de r) si la esfera debe completar el ciclo (b) cuales son las componentes de la fuerza sobre la esfera en el punto p si h