15.Dos masas mA = 2.0 kg y mB = 5.0 kg están sobre planos inclinados y se conectan entre sí mediante una cuerda (ver figura). El coeficiente de fricción cinética entre cada masa y su plano es μk = 0.30. Si mA se mueve hacia arriba y mB se mueve hacia abajo, determine su aceleración.