Cómo se expresa la posición del punto b que está a 5 km al oeste?

La recta numérica es simplemente una representación del ordenamiento de los números reales. Usualmente, marcamos 0 en el medio, los enteros negativos en la izquierda, y los enteros positivos en la derecha: La flecha indica que la recta "se mantiene avanzando" en ambas direcciones.
Teniendo en cuenta esta definición y observando la gráfica, concluimos que:
El punto B se encuentra 5 km al oeste del punto O, por tanto se encuentra en la posición -5.