Una palabra aguda es la que tiene la acentuación en la última sílaba. Cabe mencionar que se les escribe el acento cuando la última letra es "n", "s" o alguna vocal:
camión
ratón
reaccionar
Una palabra grave tiene el acento en la penúltima sílaba. Y el acento se escribe si la última letra es cualquiera excepto "n", "s" o alguna vocal:
sustancia
problemas
grave
Una palabra esdrújula es la que se acentúa en la antepenúltima sílaba, y se pone acento siempre.
