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Para entender adecuadamente la expresión gráfica y la cartografÃa relacionada con las vÃas pecuarias, además de las cuestiones ya citadas en otros comentarios anteriores, es imprescindible acercarnos al mundo de la representación en la antigüedad.
Es preciso señalar, que se considera como perÃodo para la cartografÃa histórica el comprendido entre la aparición de los primeros mapas, o planos, de los que se tiene noticia y el siglo XVIII.
Existen diferentes pruebas rescatadas en diferentes partes del planeta y perfectamente documentadas mediante las cuales podemos observar la variedad y cantidad de representaciones, sobre piedra o roca, con maderas, cañas, pieles y otros utensilios.
En este sentido, conviene recordar la Carta Marina de las Islas Marshall, el Mapa Babilónico de Ga Sur o la Mina de Nubia
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