No sé si te sirva o si es lo que pediste, pero la primera definición de la palabra concertar que encontré en internet es esta:
1.
Acordar [dos o más personas] algo que se va a hacer.
"concertar una cita"
2.
Hacer que dos o más cosas armonicen o actúen de forma conjunta.
"solo si concertamos nuestros ideales conseguiremos la paz"
