Podriamos decir que si cuenta como verbo, también dependiendo el texto en el que esta escrito. Pero la mayoria de veces ( Incluso diria siempre ) cuenta como verbo. Su verbo en castellano seria Ser y/o Estar, aquí te dejo oraciones de ejemplo con la frase ''To be'' para que veas de lo que hablo.
She just wanted To Be a singer. = Ella solo quería ser una cantante.
He would love To Be your valentine. = A el le encantaria ser tu cita de san valentin.
¡Espero te sirva!
