Respuesta:
Affirmative: The children closed the door last night.
Negative: The children didn't close the door last night.
Interrogative: Did the children close the door last night?
Explicación:
Nótese que en la Oración Afirmativa el Verbo se coloca en Pasado.
En la oración negativa usamos el Auxiliar Didn't + Verbo en forma base y en la Oración Interrogativa formamos la oración con Did y el Verbo en forma base.