El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular {\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}}{\boldsymbol \omega }, que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sà mismo».
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lÃnea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
