Respuesta:
Al empezar a andar sobre dos pies, estos empezaron a funcionar como balance de su cuerpo, manteniendo el peso del cuerpo equilibrado, por lo que son más pequeños cuando caminan en 4 mientras que para mecanismo de subsistencia verse más grande es más difícil para sus depredadores les ataquen. Además, los pies les permiten alcanzar su comida y desplazarse mejor.