Respuesta:
En infinito es cuando estan en ar-er-ir Entonces pongamos un ejemplo comer, en presente seria yo como o. nosotros comemos depende si estas hablando de ti o de un grupo etc en preterito sería yo comí o nosostros comimos y en preterito inperfecto yo comía o nosotros comiamos en futuro simple sería yo comere o nosotros comeremos
Espero haberme explicado
