prob. 1.3 determinar el numero de grados de libertad de los mecanismos de las figuras 1.33 a 1.52 mediante el criterio de gr¨ubler​

Respuesta:
El grado de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unÃvocamente la posición de un sistema mecánico en el espacio en cualquier instante. AsÃ, un cuerpo rÃgido en el plano posee 3 grados de libertad.
Explicación:
espero que sea esa, suerte hermano