Sabiendo que el sen^2 +cos ^2=1
Despejamos y tenemos que 1-sen^2 (t) =cos^2 (t) y sustituimos.
Al hacerle la raíz tenemos cos t/cos t, algo entre el mismo es =1 y ahora tenemos la integral de 1(que es inmediata) =t +c
Es necesario poner al final +c que es la constante de integración
